Een schroef is de oorsprong van bevestigingsmiddelen met schroefdraad. Aan een stuk schroefdraad werd een kop gevormd, waarin een zaagsnede werd voorzien om de schroef aan te draaien.

Om meer kracht te kunnen zetten of bijvoorbeeld de verbinding te beveiligen tegen makkelijke sabotage werden verschillende andere aandrijfvormen bedacht. De algemene benaming voor de verschillende vormen van aandrijving via een uitsparing is recess.

Een voorbeeld om meer kracht te kunnen zetten is de kruiskop recess.

Een voorbeeld om een redelijke beveiliging te bieden is de torx met pin recess.

Om met nog meer kracht te kunnen aandraaien is de zeskant-buiten-aandrijving ontworpen. Dit waren van oorsprong zware bevestigingsmiddelen die 2 producten aan elkaar bouten (in Engels: bolt together).

Bouten zijn bevestigingsmiddelen met een zogenaamde ‘buitenzeskant-aandrijving’. Inbusbouten zijn dus eigenlijk inbusschroeven omdat ze in inwendige aandrijving hebben. Toch is de gangbare naam inbusbouten geworden en niet helemaal onterecht. Door de zeskant uitsparing is meer kracht over te brengen dan bijvoorbeeld met een kruiskop.